遊星歯車機構方式ギャヘッドモータは、2相ステップモータに遊星歯車減速機を取り付けったモーターです。遊星歯車機構はコンパクトでありながら、耐高トルク、低騒音、長寿命優れた性能を実現しております。
減速比1:05、1:10、1：20を揃えております。また、多種多様のカスタマイズに対応いたします。
| 42 | H2P | 34 | 12 | A4 | PG05 |
| フランジサイズ | H2P:二相 H3P:三相 | モータ長さ | 電流値/ 10（A ） |
リード線の本数 A4:4本 A6:6本 | 遊星歯車減速比：5 |
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サイズ [mm] | 型番 |
ステップ角 [°] |
ホールディング トルク[N・m] |
定格電流 ［A/相］ |
モータ長 ［mm］ | 減速比 | 図面 |
| 42mm | 42H2P3412A4-PG05 | 1.8 | 0.9 | 1.2 | 76 | 1:05 |  |
| 42H2P3412A4-PG10 | 1.8 | 1.8 | 1.2 | 76 | 1:10 | | |
| 42H2P3412A4-PG20 | 1.8 | 3.5 | 1.2 | 86 | 1:20 | | |
| 42H2P4812A4-PG05 | 1.8 | 2.0 | 1.2 | 90 | 1:05 | | |
| 42H2P4812A4-PG10 | 1.8 | 4.0 | 1.2 | 90 | 1:10 | | |
| 42H2P4812A4-PG20 | 1.8 | 8.0 | 1.2 | 100 | 1:20 | | |
| 57mm | 57H2P5442A4-PG05 | 1.8 | 5 | 4.2 | 107 | 1:05 | |
| 57H2P5442A4-PG10 | 1.8 | 10 | 4.2 | 107 | 1:10 | | |
| 57H2P5442A4-PG20 | 1.8 | 20 | 4.2 | 124 | 1:20 | | |
| 57H2P7842A4-PG05 | 1.8 | 9 | 4.2 | 131 | 1:05 | | |
| 57H2P7842A4-PG10 | 1.8 | 18 | 4.2 | 131 | 1:10 | | |
| 57H2P7842A4-PG20 | 1.8 | 36 | 4.2 | 148 | 1:20 | |
